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Modulo QTR8A Seguidor de Linea

$180,00
El módulo QTR-8A es un sensor reflectivo de línea infrarrojo, diseñado específicamente para robots seguidores de línea. Detecta la posición de una línea mediante la emisión de luz infrarroja y la medición de su reflexión en una superficie. 
 
Especificaciones técnicas:
  • Tipo de sensor: Sensor de reflectancia infrarroja.
  • Número de sensores: 8 pares de sensores infrarrojos (emisor/receptor) distribuidos uniformemente.
  • Tipo de salida: 8 salidas de voltaje analógico independientes, una por cada sensor.
    • Principio de funcionamiento: Cada sensor utiliza un divisor de voltaje compuesto por un fototransistor y una resistencia pull-up. 
    • Lógica de voltaje: Un voltaje bajo indica una alta reflectancia (superficie blanca), mientras que un voltaje alto indica una baja reflectancia (superficie oscura o negra).
  • Voltaje de funcionamiento: Funciona con voltajes de 3.3V a 5.0V.
  • Corriente de suministro: Aproximadamente 100 mA.
    • Consumo eficiente: Los LED emisores están dispuestos en pares para reducir el consumo de corriente total.
  • Distancia de detección:
    • Distancia óptima: 3 mm.
    • Distancia máxima recomendada: 6 mm.
  • Dimensiones: 7.5 cm (2.95") de largo x 1.27 cm (0.5") de ancho x 3.2 mm (0.125") de grosor (sin pines instalados).
  • Peso: Aproximadamente 3.09 gramos (sin pines instalados).
  • Espaciado entre sensores: Los sensores están espaciados a intervalos de 9.5 mm (0.375").
  • Control de los LED: Un MOSFET integrado permite apagar los LED para ahorrar energía o modular su brillo mediante PWM (Modulación por Ancho de Pulso).
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